Беспилотники и новая эра симуляции: знакомьтесь с NavioSim

Пока обсуждение правового статуса беспилотных автомобилей в России продолжается, авторынок уже стремительно движется вперед. На трассе М-11 реализована коммерческая эксплуатация беспилотных грузовиков, также прошло тестирование такси от Navio. На данный момент компания раскрыла свои планы относительно нового симулятора — NavioSim, призванного развить технологии тестирования автономного транспорта. Современные беспилотные автомобили опираются на несколько ключевых компонентов: системы восприятия, технологии определения местоположения, управления и программного обеспечения. Создание качественных алгоритмов — это наиболее трудоемкий процесс, так как охват всех возможных дорожных ситуаций вручную оказывается слишком сложным. Проблема, известная как Long Tail, успешно решается с помощью внедрения генеративного ИИ GenAI, работающего на VLA-моделях. Это позволяет автономным системам адаптироваться к изменяющимся условиям в реальном времени. Сам симулятор NavioSim способен воспроизводить широкий спектр дорожных ситуаций в виртуальной среде. Его основные преимущества заключаются в масштабируемости и высокой детализации, что способствует созданию многочисленных сценариев с учетом различных условий. Это значительно улучшает безопасность и предсказуемость работы беспилотных транспортных средств. NavioSim предлагает разные контуры тестирования: SIL для проверки программного обеспечения, HIL для выявления проблем с интеграцией и VIL для создания сложных сценариев, которые сложно воспроизвести в реальной жизни. Источниками данных для симуляций служат как записи реальных поездок, так и синтетические модели, созданные графическими редакторами. Можно лишь предполагать, насколько быстро новые технологии могут привести беспилотники на наши дороги. В то же время наблюдаем и аппаратные новшества, включая системы очистки видеокамер, которые также могут радикально изменить подход к эксплуатации автономных автомобилей.